ADIS16488A

量产

战术级、10自由度惯性传感器

数据手册 (Rev. F)
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1
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产品详情

  • 三轴数字陀螺仪，±450°/秒动态范围
    • 正交对准误差：±0.05°
    • 运动中偏置稳定度：5.1°/小时
    • 角向随机游动：0.26°/√小时
    • 0.01%非线性度
  • 三轴数字加速度计：±18 g
  • 三轴角度变化和速度变化输出
  • 三轴数字磁力计：±2.5高斯
  • 数字压力传感器：300 mbar至1100 mbar
  • 快速启动时间：约500 ms
  • 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准
    • 校准温度范围：-40°C至+85°C
  • SPI兼容型串行接口
  • 嵌入式温度传感器
  • 可编程工作与控制
    • 自动和手动偏置校正控制
    • 4个FIR滤波器库、120个配置抽头
    • 数字输入/输出：数据就绪报警指示、外部时钟
    • 状态监控报警
    • 电源管理支持关断/休眠模式
    • 可选外部采样时钟输入：最高2.4 kHz
    • 单命令自测
  • 单电源供电：3.0 V至3.6 V
  • 抗冲击能力：2000 g
  • 工作温度范围：−55°C至+105°C (CML)
ADIS16488A
战术级、10自由度惯性传感器
ADIS16488A Functional Block Diagram ADIS16488A Pin Configuration
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技术文章 7

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软件资源

器件驱动器 1

评估套件

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EVAL-ADIS16IMU1

ADIS1613x、ADIS1637x、ADIS1648x和ADIS1649x的分线板

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特性和优点

  • 简化了许多ADIS16xxx器件至现有嵌入式处理器系统的原型连接。
  • 需要将一些ADIS16xxx器件连接至EVAL-ADIS2评估系统。
  • 配有一套M2x0.4机械螺丝和五金，以简化DUT连接。

产品详情

ADIS16IMU1/PCBZ是一款分线板产品，可用于各种ADIS16xxx IMU和陀螺仪。它提供一系列已攻M2x0.4mm机械螺纹孔，支持多种不同封装类型的直接安装；另外还有一个16引脚、双排、2mm连接接口，允许使用1mm扁平电缆（最长12英寸）与远程处理器板进行简单连接。

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EVAL-ADISIMU1-RPIZ

IMU转树莓派适配器板

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特性和优点

  • 在树莓派平台上简化IMU的软件和应用原型制作
    • 直接安装进行软件开发
    • 扁平电缆安装用于应用测试和验证
  • 连接到ADIS16IMU1/PCBZ和ADIS16IMU4/PCBZ兼容IMU器件
  • 通过40引脚GPIO连接器可连接到树莓派3B+和4

产品详情

此适配器板可将ADI惯性测量单元(IMU)器件以即插即用的方式轻松连接到树莓派平台，从而提供应用和软件开发。

将IMU连接到此适配器板有两种方式。

  1. 使用随附的螺钉和安装位置直接安装电路板。
  2. 将IMU安装到单独的ADIS16IMU1/PCBZ或ADIS16IMU4/PCBZ分线板并使用16位置柔性扁平电缆连接到EVAL-ADISIMU1-RPIZ。

这既有助于软件开发，也可以进行实际应用验证，从而可以物理方式移动传感器。

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EVAL-ADIS-FX3

ADI FX3 iSensor® 评估系统

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特性和优点

  • 以全采样率对 IMU 进行实时采样，不保证不会丢失数据。
  • 无需外部电源。（可以通过 USB 端口供电。）
  • 完全开源的 API、固件和评估 GUI。
  • 提供原理图
  • API 包括用于连接 MATLAB、Python、LabView 的包装库。

产品详情

EVAL-ADIS-FX3 是 iSensor 评估产品系列的最新成员，其设计初衷是为了给用户提供易于使用的解决方案，以在实验室和表征环境中捕获可靠的惯性数据。EVAL-ADIS-FX3 具有以最大吞吐量捕获惯性传感器数据的功能，同时与外部测试设备连接，并对外部触发信号做出反应。

除了启动重新设计的硬件平台之外，我们还开发了强大的 API，可帮助用户快速构建可捕获可靠传感器数据的自定义应用程序。我们在 API 中囊括了许多有用的功能，使设计人员能够在任何 .NET 兼容环境中表征传感器的性能。

应用

  • 惯性检测
  • 机器人
  • 自主驾驶
  • 平台稳定性
EVAL-ADIS16IMU1
ADIS1613x、ADIS1637x、ADIS1648x和ADIS1649x的分线板
EVAL-ADISIMU1-RPIZ
IMU转树莓派适配器板
EVAL-ADISIMU1-RPIZ Evaluation Board EVAL-ADISIMU1-RPIZ Evaluation Board - Top View EVAL-ADISIMU1-RPIZ Evaluation Board - Bottom View
EVAL-ADIS-FX3
ADI FX3 iSensor® 评估系统
EVAL-ADIS-FX3 Evaluation Board EVAL-ADIS-FX3 Evaluation Board - Top View EVAL-ADIS-FX3 Evaluation Board - Bottom View

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