ADIS16576

精密 MEMS IMU 模块

数据手册 (Rev. 0)

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产品详情

三轴数字角速率（陀螺仪）传感
- ±450°/秒和±2000°/秒范围选项
- 运行中偏差稳定性 2.0°/小时（±450°/秒范围内）
- 角随机游走 0.2°/小时（±450°/秒范围）
- ±0.05° 轴对轴错位误差
三轴数字加速度计传感
- ±14g 满量程范围
- 13 μg 运行中偏置稳定性
三轴，角度增量和速度增量输出
工厂校准的灵敏度、偏置和轴向对准
- 校准温度范围：−40°C 至 +85°C
SPI 兼容数据通信

可编程操作和控制
- 手动偏置校正控制
- 用于同步数据采集的数据就绪指示器
- 数据采样/处理的外部同步
- 惯性传感器按需自检
- 闪存按需自检
- 持续实时监测 SRAM 和传感器的健康状况
- FIFO，512 个样本，最高 4 kHz 采样率
单电源供电（VDD）：3.0 V 至 3.6 V
2000 g 机械冲击生存能力
工作温度范围：−40°C 至 +105°C

参考资料

数据手册 1

ADIS16575/ADIS16576/ADIS16577: Precision MEMS IMU Module Data Sheet (Rev.0) 10/31/2024

用户手册 1

UG-2268: ADIS16IMU5/PCBZ MEMS IMU Breakout Board (Rev.0) 10/31/2024

这是最新版本的数据手册

软件资源

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评估套件

ADI FX3 iSensor® 评估系统

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特性和优点

以全采样率对 IMU 进行实时采样，不保证不会丢失数据。
无需外部电源。（可以通过 USB 端口供电。）
完全开源的 API、固件和评估 GUI。
提供原理图
API 包括用于连接 MATLAB、Python、LabView 的包装库。

产品详情

EVAL-ADIS-FX3 是 iSensor 评估产品系列的最新成员，其设计初衷是为了给用户提供易于使用的解决方案，以在实验室和表征环境中捕获可靠的惯性数据。EVAL-ADIS-FX3 具有以最大吞吐量捕获惯性传感器数据的功能，同时与外部测试设备连接，并对外部触发信号做出反应。

除了启动重新设计的硬件平台之外，我们还开发了强大的 API，可帮助用户快速构建可捕获可靠传感器数据的自定义应用程序。我们在 API 中囊括了许多有用的功能，使设计人员能够在任何 .NET 兼容环境中表征传感器的性能。

应用

惯性检测
机器人
自主驾驶
平台稳定性

资料

EVAL-ADIS-FX3 User Guide
2020/10/19

EVAL-ADIS-FX3 - BOM
2020/12/8

EVAL-ADIS-FX3 - Schematic
2020/12/8

EVAL-ADIS-FX3 - BRD File
2020/12/8

EVAL-ADIS-FX3 - PCB Layout
2020/12/8

软件

FX3 Wrapper Library

FX3 Drivers
38.65 M

FX3 Evaluation GUI

ADIS16IMU5/PCBZ MEMS IMU 分线板

立即购买更多内容

特性和优点

ADIS16575、ADIS16576和ADIS16577 分线板
兼容 ADIS16460、 ADIS16465和 ADIS16467
适用于 SPI 兼容处理器平台的简易原型接口
双排 16 针接头，用于简单的 1 毫米带状电缆连接
与 PC Windows 连接的 EVAL-ADIS-FX3
四个安装孔，用于牢固固定
优化布局以实现高信号完整性
包括必要的安装硬件（带状电缆、螺钉、垫圈、螺母和垫片）

产品详情

ADIS16IMU5/PCBZ 分线板提供了一种简单的方法，用于开发各种 Analog Devices, Inc. 惯性测量单元 (IMU) 和兼容串行外设接口 (SPI) 的嵌入式处理器平台之间的原型连接。ADIS16IMU5/PCBZ 还提供了一种方便的方法，可将相同的微机电系统 (MEMS) IMU 连接到 EVAL-ADIS-FX3，以实现基于 PC Windows^® 的数据采集和配置。有关受支持的 IMU 的完整列表，请参阅兼容 MEMS IMU 部分。