ADIS16576

精密 MEMS IMU 模块

数据手册 (Rev. 0)
产品技术资料帮助

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产品详情

  • 三轴数字角速率（陀螺仪）传感
    • ±450°/秒和±2000°/秒范围选项
    • 运行中偏差稳定性 2.0°/小时（±450°/秒范围内）
    • 角随机游走 0.2°/小时（±450°/秒范围）
    • ±0.05° 轴对轴错位误差
  • 三轴数字加速度计传感
    • ±14g 满量程范围
    • 13 μg 运行中偏置稳定性
  • 三轴，角度增量和速度增量输出
  • 工厂校准的灵敏度、偏置和轴向对准
    • 校准温度范围：−40°C 至 +85°C
  • SPI 兼容数据通信
  • 可编程操作和控制
    • 手动偏置校正控制
    • 用于同步数据采集的数据就绪指示器
    • 数据采样/处理的外部同步
    • 惯性传感器按需自检
    • 闪存按需自检
    • 持续实时监测 SRAM 和传感器的健康状况
    • FIFO，512 个样本，最高 4 kHz 采样率
  • 单电源供电（VDD）：3.0 V 至 3.6 V
  • 2000 g 机械冲击生存能力
  • 工作温度范围：−40°C 至 +105°C
ADIS16576
精密 MEMS IMU 模块
ADIS16575/ADIS16576/ADIS16577 Functional Block Diagram ADIS16575 ADIS16576 ADIS16577 Pin Configuration ADIS16576 Chip
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软件资源

器件驱动器 4

评估套件

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EVAL-ADISIMU1-RPIZ

IMU转树莓派适配器板

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特性和优点

  • 在树莓派平台上简化IMU的软件和应用原型制作
    • 直接安装进行软件开发
    • 扁平电缆安装用于应用测试和验证
  • 连接到ADIS16IMU1/PCBZ和ADIS16IMU4/PCBZ兼容IMU器件
  • 通过40引脚GPIO连接器可连接到树莓派3B+和4

产品详情

此适配器板可将ADI惯性测量单元(IMU)器件以即插即用的方式轻松连接到树莓派平台，从而提供应用和软件开发。

将IMU连接到此适配器板有两种方式。

  1. 使用随附的螺钉和安装位置直接安装电路板。
  2. 将IMU安装到单独的ADIS16IMU1/PCBZ或ADIS16IMU4/PCBZ分线板并使用16位置柔性扁平电缆连接到EVAL-ADISIMU1-RPIZ。

这既有助于软件开发，也可以进行实际应用验证，从而可以物理方式移动传感器。

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EVAL-ADIS-FX3

ADI FX3 iSensor® 评估系统

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特性和优点

  • 以全采样率对 IMU 进行实时采样，不保证不会丢失数据。
  • 无需外部电源。（可以通过 USB 端口供电。）
  • 完全开源的 API、固件和评估 GUI。
  • 提供原理图
  • API 包括用于连接 MATLAB、Python、LabView 的包装库。

产品详情

EVAL-ADIS-FX3 是 iSensor 评估产品系列的最新成员，其设计初衷是为了给用户提供易于使用的解决方案，以在实验室和表征环境中捕获可靠的惯性数据。EVAL-ADIS-FX3 具有以最大吞吐量捕获惯性传感器数据的功能，同时与外部测试设备连接，并对外部触发信号做出反应。

除了启动重新设计的硬件平台之外，我们还开发了强大的 API，可帮助用户快速构建可捕获可靠传感器数据的自定义应用程序。我们在 API 中囊括了许多有用的功能，使设计人员能够在任何 .NET 兼容环境中表征传感器的性能。

应用

  • 惯性检测
  • 机器人
  • 自主驾驶
  • 平台稳定性

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ADIS16IMU5/PCBZ

ADIS16IMU5/PCBZ MEMS IMU 分线板

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特性和优点

  • ADIS16575、ADIS16576和ADIS16577  分线板
  • 兼容 ADIS16460、 ADIS16465和 ADIS16467 
  • 适用于 SPI 兼容处理器平台的简易原型接口
  • 双排 16 针接头，用于简单的 1 毫米带状电缆连接
  • 与 PC Windows 连接的 EVAL-ADIS-FX3 
  • 四个安装孔，用于牢固固定
  • 优化布局以实现高信号完整性
  • 包括必要的安装硬件（带状电缆、螺钉、垫圈、螺母和垫片）

产品详情

ADIS16IMU5/PCBZ 分线板提供了一种简单的方法，用于开发各种 Analog Devices, Inc. 惯性测量单元 (IMU) 和兼容串行外设接口 (SPI) 的嵌入式处理器平台之间的原型连接。ADIS16IMU5/PCBZ 还提供了一种方便的方法，可将相同的微机电系统 (MEMS) IMU 连接到 EVAL-ADIS-FX3，以实现基于 PC Windows® 的数据采集和配置。有关受支持的 IMU 的完整列表，请参阅兼容 MEMS IMU 部分。
EVAL-ADISIMU1-RPIZ
IMU转树莓派适配器板
EVAL-ADISIMU1-RPIZ Evaluation Board EVAL-ADISIMU1-RPIZ Evaluation Board - Top View EVAL-ADISIMU1-RPIZ Evaluation Board - Bottom View
EVAL-ADIS-FX3
ADI FX3 iSensor® 评估系统
EVAL-ADIS-FX3 Evaluation Board EVAL-ADIS-FX3 Evaluation Board - Top View EVAL-ADIS-FX3 Evaluation Board - Bottom View
ADIS16IMU5/PCBZ
ADIS16IMU5/PCBZ MEMS IMU 分线板
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