ADIS16362

量产

6自由度惯性传感器

数据手册 (Rev. F)
产品模型
1
产品技术资料帮助

ADI公司所提供的资料均视为准确、可靠。但本公司不为用户在应用过程中侵犯任何专利权或第三方权利承担任何责任。技术指标的修改不再另行通知。本公司既没有含蓄的允许，也不允许借用ADI公司的专利或专利权的名义。本文出现的商标和注册商标所有权分别属于相应的公司。
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产品详情

  • 三轴数字陀螺仪，数字范围调整 设置：±75°/秒、±150°/秒、±300°/秒 严格的正交对准：<0.05°
  • 三轴数字加速度计： ±1.7 g
  • 宽传感器带宽：330 Hz
  • 自治工作和数据收集
    无需外部配置命令
    启动时间：180 ms
    休眠模式恢复时间：4 ms
  • 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准 校准温度范围：−20°C至+70°C
  • SPI兼容型串行接口
  • 嵌入式温度传感器
  • 可编程工作与控制：请参考数据手册
  • 单电源供电：4.75 V至5.25 V
  • 抗冲击能力：2000 g
  • 工作温度范围：−40°C至+105°C
ADIS16362
6自由度惯性传感器
ADIS16362 Functional Block Diagram ADIS16362 Pin Configuration
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数据手册 1

用户手册 1

应用笔记 1

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软件资源

器件驱动器 2

工具及仿真模型

3D 设计模型 1

评估套件

eval board
schematic 1
schematic 2
schematic 3
ADIS16IMU2/PCBZ

ADIS16IMU2分线板

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特性和优点

采用16导线、1 mm扁平电缆，可连接下列产品：


  • ADIS16334BMLZ（结合ADIS1644X/FLEX）
  • ADIS16362BMLZ 
  • ADIS16364BMLZ 
  • ADIS16365BMLZ 
  • ADIS16367BMLZ 
  • ADIS16405BMLZ 
  • ADIS16407BMLZ 
  • ADIS16445BMLZ（结合ADIS1644X/FLEX）
  • ADIS16448BMLZ（结合ADIS1644X/FLEX）

产品详情

ADIS16IMU2/PCBZ为ADIS1636x和ADIS1640x MEMS IMU产品系列提供简单的分线板功能。配合ADIS1644X/FLEX使用时，ADIS16IMU2/PCBZ也为ADIS16334、ADIS16445和ADIS16448提供简单的分线板功能。该PCB带有四个支持使用M2.5机械螺丝的安装孔，通过2x8、16引脚、2mm间距连接提供对关键IMU信号的访问，从而支持与标准扁平电缆（1mm系统）的轻松连接。ADIS16IMU2/PCBZ用于部分替代现已停产的数种评估工具。请参考以下列表：


  • 用(1) ADIS16334BMLZ、(1) ADIS16IMU2/PCBZ和(1) ADIS1644X/FLEX替代ADIS16334/PCBZ
  • 用(1) ADIS16445BMLZ、(1) ADIS16IMU2/PCBZ和(1) ADIS1644X/FLEX替代ADIS16445/PCBZ
  • 用(1) ADIS16448BMLZ、(1) ADIS16IMU2/PCBZ和(1) ADIS1644X/FLEX替代ADIS16448/PCBZ

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EVAL-ADISIMU1-RPIZ

IMU转树莓派适配器板

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特性和优点

  • 在树莓派平台上简化IMU的软件和应用原型制作
    • 直接安装进行软件开发
    • 扁平电缆安装用于应用测试和验证
  • 连接到ADIS16IMU1/PCBZ和ADIS16IMU4/PCBZ兼容IMU器件
  • 通过40引脚GPIO连接器可连接到树莓派3B+和4

产品详情

此适配器板可将ADI惯性测量单元(IMU)器件以即插即用的方式轻松连接到树莓派平台，从而提供应用和软件开发。

将IMU连接到此适配器板有两种方式。

  1. 使用随附的螺钉和安装位置直接安装电路板。
  2. 将IMU安装到单独的ADIS16IMU1/PCBZ或ADIS16IMU4/PCBZ分线板并使用16位置柔性扁平电缆连接到EVAL-ADISIMU1-RPIZ。

这既有助于软件开发，也可以进行实际应用验证，从而可以物理方式移动传感器。

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EVAL-ADIS-FX3

ADI FX3 iSensor® 评估系统

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特性和优点

  • 以全采样率对 IMU 进行实时采样，不保证不会丢失数据。
  • 无需外部电源。（可以通过 USB 端口供电。）
  • 完全开源的 API、固件和评估 GUI。
  • 提供原理图
  • API 包括用于连接 MATLAB、Python、LabView 的包装库。

产品详情

EVAL-ADIS-FX3 是 iSensor 评估产品系列的最新成员，其设计初衷是为了给用户提供易于使用的解决方案，以在实验室和表征环境中捕获可靠的惯性数据。EVAL-ADIS-FX3 具有以最大吞吐量捕获惯性传感器数据的功能，同时与外部测试设备连接，并对外部触发信号做出反应。

除了启动重新设计的硬件平台之外，我们还开发了强大的 API，可帮助用户快速构建可捕获可靠传感器数据的自定义应用程序。我们在 API 中囊括了许多有用的功能，使设计人员能够在任何 .NET 兼容环境中表征传感器的性能。

应用

  • 惯性检测
  • 机器人
  • 自主驾驶
  • 平台稳定性
ADIS16IMU2/PCBZ
ADIS16IMU2分线板
ADIS16IMU2-PCBZANGLE-web ADIS16IMU2-PCBZBOTTOM-web ADIS16IMU2-PCBZTOP-web
EVAL-ADISIMU1-RPIZ
IMU转树莓派适配器板
EVAL-ADISIMU1-RPIZ Evaluation Board EVAL-ADISIMU1-RPIZ Evaluation Board - Top View EVAL-ADISIMU1-RPIZ Evaluation Board - Bottom View
EVAL-ADIS-FX3
ADI FX3 iSensor® 评估系统
EVAL-ADIS-FX3 Evaluation Board EVAL-ADIS-FX3 Evaluation Board - Top View EVAL-ADIS-FX3 Evaluation Board - Bottom View

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