ADIS16460

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紧凑型精密6自由度惯性传感器

数据手册 (Rev. C)
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产品详情

  • 三轴数字陀螺仪
    • 测量范围： ±100°/秒（最小值）
    • 运动中偏置稳定度：8°/小时（典型值）
    • X轴角向随机游动：0.12°/√小时（典型值）
  • 三轴数字加速度计：±5 g（动态范围）
  • 自治工作和数据采集
    • 无需外部配置命令
    • 快速启动时间
  • 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准
    • 校准温度范围： 0°C ≤ TA ≤ 70°C
  • 串行外设接口(SPI)数据通信
  • 用于同步数据采集的数据就绪信号
  • 嵌入式温度传感器
  • 可编程工作与控制
    • 自动和手动偏置校正控制
    • Bartlett 窗口有限脉冲响应(FIR)滤波器，可变抽头数
    • 外部采样时钟选项：直接
    • 单命令自测
  • 单电源供电：3.15 V至3.45 V
  • 抗冲击能力：2000 g
  • 工作温度范围：-25°C至+85°C
ADIS16460

紧凑型精密6自由度惯性传感器

ADIS16460 Functional Block Diagram ADIS16460 Pin Configuration
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软件资源

器件驱动器 1

工具及仿真模型

3D 设计模型 1

评估套件

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EVAL-ADISIMU1-RPIZ

IMU转树莓派适配器板

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特性和优点

  • 在树莓派平台上简化IMU的软件和应用原型制作
    • 直接安装进行软件开发
    • 扁平电缆安装用于应用测试和验证
  • 连接到ADIS16IMU1/PCBZ和ADIS16IMU4/PCBZ兼容IMU器件
  • 通过40引脚GPIO连接器可连接到树莓派3B+和4

产品详情

此适配器板可将ADI惯性测量单元(IMU)器件以即插即用的方式轻松连接到树莓派平台，从而提供应用和软件开发。

将IMU连接到此适配器板有两种方式。

  1. 使用随附的螺钉和安装位置直接安装电路板。
  2. 将IMU安装到单独的ADIS16IMU1/PCBZ或ADIS16IMU4/PCBZ分线板并使用16位置柔性扁平电缆连接到EVAL-ADISIMU1-RPIZ。

这既有助于软件开发，也可以进行实际应用验证，从而可以物理方式移动传感器。

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EVAL-ADIS-FX3

ADI FX3 iSensor® 评估系统

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特性和优点

  • 以全采样率对 IMU 进行实时采样，不保证不会丢失数据。
  • 无需外部电源。（可以通过 USB 端口供电。）
  • 完全开源的 API、固件和评估 GUI。
  • 提供原理图
  • API 包括用于连接 MATLAB、Python、LabView 的包装库。

产品详情

EVAL-ADIS-FX3 是 iSensor 评估产品系列的最新成员，其设计初衷是为了给用户提供易于使用的解决方案，以在实验室和表征环境中捕获可靠的惯性数据。EVAL-ADIS-FX3 具有以最大吞吐量捕获惯性传感器数据的功能，同时与外部测试设备连接，并对外部触发信号做出反应。

除了启动重新设计的硬件平台之外，我们还开发了强大的 API，可帮助用户快速构建可捕获可靠传感器数据的自定义应用程序。我们在 API 中囊括了许多有用的功能，使设计人员能够在任何 .NET 兼容环境中表征传感器的性能。

应用

  • 惯性检测
  • 机器人
  • 自主驾驶
  • 平台稳定性

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ADIS16IMU4/PCBZ

ADIS16IMU4分线板

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特性和优点

  • ADIS1646x兼容分线板
  • 接口板尺寸：44mm x 47mm
  • M2x0.4mm安装硬件套件
  • 7mm平面接口垫片
  • 16引脚、12英寸扁平电缆
  • 符合RoHS标准

产品详情

ADIS16IMU4/PCBZ是一款器件套件，可简化ADIS16xxx IMU产品至嵌入式处理器开发平台或EVAL-ADIS评估系统的连接过程。 该套件内置四个关键器件： 接口板、独立器件、安装硬件和扁平电缆。

应用

  • 工业仪器仪表
  • 机器人技术
  • 平台稳定系统
  • 人员跟踪

EVAL-ADISIMU1-RPIZ
IMU转树莓派适配器板
EVAL-ADISIMU1-RPIZ Evaluation Board EVAL-ADISIMU1-RPIZ Evaluation Board - Top View EVAL-ADISIMU1-RPIZ Evaluation Board - Bottom View
EVAL-ADIS-FX3
ADI FX3 iSensor® 评估系统
EVAL-ADIS-FX3 Evaluation Board EVAL-ADIS-FX3 Evaluation Board - Top View EVAL-ADIS-FX3 Evaluation Board - Bottom View
ADIS16IMU4/PCBZ
ADIS16IMU4分线板
ADIS16IMU4-PCBZANGLE-web ADIS16IMU4-PCBZBOTTOM-web ADIS16IMU4-PCBZTOP-web

参考电路

Portable Radio Reference Design Block Diagram
Portable Radio Reference Design Block Diagram
Final Enclosure of the ADRV-PACKRF
CN0412 参考设计

ADRV-PACKRF便携式无线电设计

查看参考设计详情

特性和优点

  • 两个完整的无线电
    • 2 Tx、2 Rx、2观测
  • 多个电源选项
    • 壁式连接、以太网供电、电池
  • 内置IMU和GPS进行跟踪
  • 完全可配置和可定制软件
CN0412
ADRV-PACKRF便携式无线电设计
Portable Radio Reference Design Block Diagram
Final Enclosure of the ADRV-PACKRF

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